ぬの部屋(仮)
nu-no-he-ya
  •       1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28      
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930     
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    27282930   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    282930    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
           
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    30      
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    282930    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930     
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    27282930   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    242526272829 
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    30      
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930     
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728   
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
           
    1234567
    15161718192021
    293031    
           
         12
    3456789
    10111213141516
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    30      
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    27282930   
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728     
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    282930    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    282930    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930     
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    27282930   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    232425262728 
           
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930     
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
  • glm::intersectRayTriangleについて

    三角形とレイの交点を求める。

    void draw_intersect() {
      // 三角形を定義
      auto p0 = glm::vec3(-0.944245, 1.16309, -0.236938);
      auto p1 = glm::vec3(1.10855, -0.444616, 0.859098);
      auto p2 = glm::vec3(-0.21789, -0.660092, -0.62216);
    
      // レイの定義
      auto origin = glm::vec3(-0.846075, -0.217401, 0.880718); // レイ始点
      auto endp = glm::vec3(0.356164, -0.323941, -1.58961); // レイ終点
      auto dir = glm::normalize(endp - origin);// レイ方向計算+normalize
    
      glm::vec2 bary;// 重心座標系のu,v
      float distance;// originから交点までの距離
    
      glm::intersectRayTriangle(origin, dir, p0, p1, p2, bary, distance);
    
    
      // 三角形の描画
      glBegin(GL_TRIANGLES);
      glColor3d(1, 0, 0);
      glVertex3fv(glm::value_ptr(p0));
      glColor3d(0, 1, 0);
      glVertex3fv(glm::value_ptr(p1));
      glColor3d(0, 0, 1);
      glVertex3fv(glm::value_ptr(p2));
      glEnd();
    
      // レイを表示
      glColor3d(1, 1, 1);
      glLineWidth(1);
      glBegin(GL_LINES);
      glVertex3fv(glm::value_ptr(origin));
      glVertex3fv(glm::value_ptr(endp));
      glEnd();
      glLineWidth(3);
      glColor3d(1, 1, 1);
      glBegin(GL_LINES);
      glVertex3fv(glm::value_ptr(origin));
      glVertex3fv(glm::value_ptr(origin + dir * distance));
      glEnd();
    
      // 交点を強調表示
      glColor3f(1, 1, 1);
      glPointSize(15);
      glBegin(GL_POINTS);
      glVertex3fv(glm::value_ptr(origin + dir * distance));
      glEnd();
    
    }
    

    第六引数 baryPosition

    baryPositionは重心座標系を返す。重心座標系はu,v,wで表せるが、u+v+w==1なので、w=1-u-vとなる。従ってbaryPositionにはu,vしか入っていない。wは自分で計算する。

    void draw_intersect2() {
      auto p0 = glm::vec3(-0.944245, 1.16309, -0.236938);
      auto p1 = glm::vec3(1.10855, -0.444616, 0.859098);
      auto p2 = glm::vec3(-0.21789, -0.660092, -0.62216);
    
      auto origin = glm::vec3(-0.846075, -0.217401, 0.880718);
      auto endp = glm::vec3(0.356164, -0.323941, -1.58961);
      auto dir = glm::normalize(endp - origin);
    
      glm::vec2 bary;
      float distance;
      glm::intersectRayTriangle(origin, dir, p0, p1, p2, bary, distance);
    
      // 重心座標系
      float u = bary.x;
      float v = bary.y;
      float w = 1-u-v;
    
      // 三角形の頂点の色
      glm::vec3 r(1, 0, 0);
      glm::vec3 g(0, 1, 0);
      glm::vec3 b(0, 0, 1);
    
      // 交点の色を重心座標系から求める
      glm::vec3 cc =
        w * r +
        u * g +
        v * b;
    
      // 三角形の描画
      glBegin(GL_TRIANGLES);
      glColor3fv(glm::value_ptr(r));
      glVertex3fv(glm::value_ptr(p0));
      glColor3fv(glm::value_ptr(g));
      glVertex3fv(glm::value_ptr(p1));
      glColor3fv(glm::value_ptr(b));
      glVertex3fv(glm::value_ptr(p2));
      glEnd();
    
      // レイを表示
      glColor3d(1, 1, 1);
      glLineWidth(1);
      glBegin(GL_LINES);
      glVertex3fv(glm::value_ptr(origin));
      glVertex3fv(glm::value_ptr(endp));
      glEnd();
    
    
      glLineWidth(3);
      glColor3d(1, 1, 1);
      glBegin(GL_LINES);
      glVertex3fv(glm::value_ptr(origin));
      glVertex3fv(glm::value_ptr(origin + dir * distance));
      glEnd();
    
      // 交点を表示
      glPointSize(20);
      glColor3f(1,1,1);
      glBegin(GL_POINTS);
      glVertex3fv(glm::value_ptr(origin + dir * distance));
      glEnd();
    
      glPointSize(15);
      glColor3fv(glm::value_ptr(cc));
      glBegin(GL_POINTS);
      glVertex3fv(glm::value_ptr(origin + dir * distance));
      glEnd();
    
    }
    

    重心座標系について。

    というかこのプログラムの色算出間違っていた。上が正解。体力があれば下記事も修正する。