ぬの部屋(仮)
nu-no-he-ya
  •     123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    30      
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    282930    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930     
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    27282930   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    242526272829 
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    30      
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930     
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728   
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
           
    1234567
    15161718192021
    293031    
           
         12
    3456789
    10111213141516
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    30      
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    27282930   
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728     
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    282930    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    282930    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930     
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    27282930   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    232425262728 
           
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930     
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
  • 線分の交差(三次元)(改)

    改めてみると間違っていた気がするのでここに修正版を置く。

    あと確認のためにBlenderのスクリプトを組んで確認した。

    このd1,d2を、最初の②の式に代入する。

    確認用プログラム

    import bpy
    import mathutils
    
    
    
    def _nearestLineLinePoints3_(A,B,C,D):
        AC = C-A
        
        n1 = B-A
        n1.normalize()
        
        n2 = D-C
        n2.normalize()
        
        AmC=A-C
        CmA=C-A
        
        ###############################################
        numerator = n2.dot(AmC) + n2.dot(n1) * ( n1.dot(CmA) / n1.dot(n1) )
        denominator = n2.dot(n2) - n1.dot(n2)**2 / n1.dot(n1)
        
        d2 = numerator / denominator
        ###############################################
        numerator = n1.dot(CmA) + n1.dot(n2) * d2
        denominator = n1.dot(n1)
        
        d1 = numerator / denominator
        ###############################################
        
        dn1 = n1 * d1
        _PAB = A + dn1
        
        dn2 = n2 * d2
        _PCD = C + dn2
        
        return _PAB,_PCD
            
        
    A = mathutils.Vector((0.390268,-0.093855,-0.48373))
    B = mathutils.Vector((-0.401277 ,0.95607,-0.045612))
    C = mathutils.Vector((-0.475275 ,-0.448733 ,0.344921))
    D = mathutils.Vector((0.231105 ,0.937974 ,-0.776157))
    
    PAB = mathutils.Vector((0,0,0))
    PCD = mathutils.Vector((0,0,0))
    
    ret = _nearestLineLinePoints3_(A,B,C,D)
        
    PAB = ret[0]
    PCD = ret[1]
    
    
    #############################################
    print( PAB,PCD)
    
    #頂点定義
    verts = []
    verts.append( A )
    verts.append( B )
    verts.append( C )
    verts.append( D )
    verts.append( PAB )
    verts.append( PCD )
    
    
    #面を、それを構成する頂点番号で定義
    edges =[]
    edges.append( [0,1] )
    edges.append( [2,3] )
    edges.append( [4,5] )
    
    #頂点と頂点番号からメッシュを作成
    mymesh = bpy.data.meshes.new("mymesh")
    mymesh.from_pydata(verts,edges,[]) #作成部分
    mymesh.update()
    
    #オブジェクトを作成し、メッシュを登録
    obj = bpy.data.objects.new("My_Object", mymesh)
    
    #オブジェクトのマテリアルを作成
    mat = bpy.data.materials.new("Mat1")
    mat.diffuse_color = (0.3,0.7,0.5,1.0)
    obj.active_material = mat
    
    #オブジェクトを登録
    bpy.context.scene.collection.objects.link(obj)