ぬの部屋(仮)
nu-no-he-ya
  • 1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    27282930   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28      
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930     
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    27282930   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    282930    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
           
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    30      
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    282930    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930     
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    27282930   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    242526272829 
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    30      
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930     
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728   
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
           
    1234567
    15161718192021
    293031    
           
         12
    3456789
    10111213141516
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    30      
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    27282930   
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728     
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    282930    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    282930    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930     
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    27282930   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    232425262728 
           
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930     
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
  • OpenGLでグリッドを描く

    ただXY平面を表現するだけだと目的に合わないので角度を自由に設定できるようにする。

    コード(本体)

    // グリッド一つ分
    class cell {
      glm::vec3 _min;  //始点
      glm::vec3 _vecx; //方向1
      glm::vec3 _vecy; //方向2
    
    public:
      cell(glm::vec3 _min_, glm::vec3 _vec_x, glm::vec3 _vec_y) {
        _min = _min_;
        _vecx = _vec_x;
        _vecy = _vec_y;
      }
      const glm::vec3& cmin()const {
        return _min;
      }
      const glm::vec3& cvecx()const {
        return _vecx;
      }
      const glm::vec3& cvecy()const {
        return _vecy;
      }
    
      // セルの中心
      glm::vec3 center()const {
        return _min + _vecx / 2.f + _vecy / 2.f;
      }
    };
    
          
    class grid {
      std::vector<cell> _cells;
      int _xcount;
      int _ycount;
      float _xwidth;
      float _ywidth;
      glm::vec3 _center;
    
    public:
    
      size_t cellCount()const {
        return _cells.size();
      }
      cell& operator[](const size_t index) {
        return _cells[index];
      }
      const cell& operator[](const size_t index)const {
        return _cells[index];
      }
      grid() {}
    
      grid(const grid& g) {
        _cells = g._cells;
        _xcount = g._xcount;
        _ycount = g._ycount;
        _xwidth = g._xwidth;
        _ywidth = g._ywidth;
        _center = g._center;
      }
      grid& operator=(const grid& g) {
        _cells = g._cells;
        _xcount = g._xcount;
        _ycount = g._ycount;
        _xwidth = g._xwidth;
        _ywidth = g._ywidth;
        _center = g._center;
      }
      grid& operator=(grid&& g) {
        _cells = std::move(g._cells);
        _xcount = g._xcount;
        _ycount = g._ycount;
        _xwidth = g._xwidth;
        _ywidth = g._ywidth;
        _center = g._center;
        return *this;
      }
    
      // 平面一つ分。xcount × ycountのcellからなる
      grid(
        const glm::vec3 vecX,
        const glm::vec3 vecY,
        const glm::vec3 center,
        const float width,
        const float height,
        const int xcount,
        const int ycount) {
    
        _xcount = xcount;
        _ycount = ycount;
        _xwidth = width;
        _ywidth = height;
    
        _center = center;
    
        glm::vec3 NVecX = glm::normalize(vecX);
        glm::vec3 NVecY = glm::normalize(vecY);
    
        ////////////////////
        _cells.clear();
    
        // セル一個の縦方向、横方向のベクトル。長さはセル一個分
        const glm::vec3 CellVX = NVecX * (_xwidth / xcount);
        const glm::vec3 CellVY = NVecY * (_ywidth / ycount);
    
        // 面の始点
        const glm::vec3 Start = _center - NVecX * _xwidth / 2.f - NVecY * _ywidth / 2.f;
    
        for (size_t y = 0; y < ycount; y++) {
          for (size_t x = 0; x < xcount; x++) {
    
            // 各セルの始点
            glm::vec3 from =
              Start +
              CellVX * (float)x + CellVY * (float)y;
    
            // セルを記録
            _cells.push_back(
              cell(
                from,
                CellVX,
                CellVY
              )
            );
    
          }
        }
    
      }
    
    
      /*
      p0    p3
      +---------+
      |     |
      |     |
      |     |
      |     |
      +---------+
      p1    p2
      */
      glm::vec3 p0(const size_t index)const {
        return _cells[index].cmin();
      }
      glm::vec3 p1(const size_t index)const {
    
        return
          _cells[index].cmin() +
          _cells[index].cvecx();
      }
      glm::vec3 p2(const size_t index) const {
        return
          _cells[index].cmin() +
          _cells[index].cvecx() +
          _cells[index].cvecy();
      }
      glm::vec3 p3(const size_t index) const {
        return
          _cells[index].cmin() +
          _cells[index].cvecy();
      }
    
    };
    

    表示用関数

    //! @brief グリッドを表示
    //! @param [in] g グリッドオブジェクト
    //! @param [in] dispcenter セルの中央を表示するか
    void drawGrid(const grid& g, const bool dispcenter) {
    
      glLineWidth(1);
      glColor3d(1, 1, 1);
      for (size_t i = 0; i < g.cellCount(); i++) {
        glBegin(GL_LINE_LOOP);
        glVertex3fv(glm::value_ptr(g.p0(i)));
        glVertex3fv(glm::value_ptr(g.p1(i)));
        glVertex3fv(glm::value_ptr(g.p2(i)));
        glVertex3fv(glm::value_ptr(g.p3(i)));
    
        glEnd();
      }
    
      if (dispcenter) {
        glPointSize(1);
        glColor3d(1, 1, 1);
        glBegin(GL_POINTS);
        for (size_t i = 0; i < g.cellCount(); i++) {
          glVertex3fv(
            glm::value_ptr(g[i].center()));
        }
        glEnd();
      }
    }
    

    使用方法

    grid g(
      glm::vec3(1,0,0),
      glm::vec3(0,1,0),
      glm::vec3(0,0,0),
      4.f,4.f,
      10,10
    );
    
    drawGrid(g, false);