ぬの部屋(仮)
nu-no-he-ya
  •      12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    242526272829 
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    30      
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930     
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728   
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
           
    1234567
    15161718192021
    293031    
           
         12
    3456789
    10111213141516
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    30      
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    27282930   
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728     
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    282930    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    282930    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930     
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    27282930   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    232425262728 
           
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930     
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
  • glTranslatef,glScalefを自前実装する

    この二つは行列が単純すぎて別記事にする気にならないのでまとめてやる。

    glTranslatef

    glTranslatefが作成する行列

    C/C++の配列にした場合

    glScalef

    glScalefが作成する行列

    C/C++の配列にした場合

    ソースコード

    ソースコード

    namespace nu {
    
      typedef float real_t;
    
      inline real_t to_radian(real_t degree) {
        return degree * (real_t)3.14159265358979 / (real_t)180.0;
      }
    
      void mytranslate(
        real_t* m,
        real_t x,
        real_t y,
        real_t z
      ) {
        m[0] = 1.0;
        m[1] = 0.0;
        m[2] = 0.0;
        m[3] = 0.0;
    
        m[4] = 0.0;
        m[5] = 1.0;
        m[6] = 0.0;
        m[7] = 0.0;
    
        m[8] = 0.0;
        m[9] = 0.0;
        m[10] = 1.0;
        m[11] = 0.0;
    
        m[12] = x;
        m[13] = y;
        m[14] = z;
        m[15] = 1.0;
    
      }
    
    
    
      void myscale(
        real_t* m,
        real_t sx,
        real_t sy,
        real_t sz
      ) {
        m[0] = sx;
        m[1] = 0.0;
        m[2] = 0.0;
        m[3] = 0.0;
    
        m[4] = 0.0;
        m[5] = sy;
        m[6] = 0.0;
        m[7] = 0.0;
    
        m[8] = 0.0;
        m[9] = 0.0;
        m[10] = sz;
        m[11] = 0.0;
    
        m[12] = 0.0;
        m[13] = 0.0;
        m[14] = 0.0;
        m[15] = 1.0;
    
      }
    
    }
    

    テストコード( translate )

    #include <windows.h>
    #include <gl/GLU.h>
    #include <gl/freeglut.h>
    #include <cstdio>
    #include <cmath>
    
    //検証用
    #include <cassert>
    
    //自前実装版glTranslate* / glScale*
    #include "mytranslatescale.h"
    
    #pragma comment(lib,"opengl32.lib")
    #pragma comment(lib,"glu32.lib")
    #pragma comment(lib,"freeglut.lib")
    
    void display(void)
    {
      
      GLfloat glmat[16]; //gl関数で生成
      GLfloat mymat[16]; //自分関数で生成
    
      //gltranslate,mytranslateへの入力の値を色々変える
      static int i = 0;
      i++;
    
      GLfloat x = 1.0+i;
      GLfloat y = 1.0 * (i * 0.1);
      GLfloat z = 1.0 * (i / 0.2);
    
      glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
      glLoadIdentity();
    
      //openglで計算
      glTranslatef( x, y, z);
      glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, glmat);
    
      //自前計算
      nu::mytranslate(mymat,x,y,z);
    
      puts("----------------------------------------------");
      printf("** %d :: %lf %lf %lf\n", i,x,y,z);
      for (int k = 0; k < 16; k++) {
        //比較
        printf("m[%2d] %+5.10lf %+5.10lf \n", k, glmat[k], mymat[k]);
    
        //自前計算とgltranslate計算の値があまりにかけ離れていたらassertで落ちる
        assert(std::abs(glmat[k] - mymat[k]) < 0.0001);
    
      }
      puts("----------------------------------------------");
    
    }
    void mouse(int button, int state, int x, int y) {
      display();
    }
    
    int main(int argc, char* argv[])
    {
    
      glutInit(&argc, argv);
      glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA);
      glutCreateWindow(argv[0]);
      glutInitWindowPosition(0, 0);
      glutInitWindowSize(100,100);
      glutDisplayFunc(display);
      glutMouseFunc(mouse);
      glutMainLoop();
    
      return 0;
    
    }
    

    テストコード( scale )

    #include <windows.h>
    #include <gl/GLU.h>
    #include <gl/freeglut.h>
    #include <cstdio>
    #include <cmath>
    
    //検証用
    #include <cassert>
    
    //自前実装版glTranslate* / glScale*
    #include "mytranslatescale.h"
    
    #pragma comment(lib,"opengl32.lib")
    #pragma comment(lib,"glu32.lib")
    #pragma comment(lib,"freeglut.lib")
    
    void display(void)
    {
      
      GLfloat glmat[16]; //gl関数で生成
      GLfloat mymat[16]; //自分関数で生成
    
      //glscalef,myscaleへの入力の値を色々変える
      static int i = 0;
      i++;
    
      GLfloat x = 1.0+i;
      GLfloat y = 1.0 * (i * 0.1);
      GLfloat z = 1.0 * (i / 0.2);
    
      glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
      glLoadIdentity();
    
      //openglで計算
      glScalef( x, y, z);
      glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, glmat);
    
      //自前計算
      nu::myscale(mymat,x,y,z);
    
      puts("----------------------------------------------");
      printf("** %d :: %lf %lf %lf\n", i,x,y,z);
      for (int k = 0; k < 16; k++) {
        //比較
        printf("m[%2d] %+5.10lf %+5.10lf \n", k, glmat[k], mymat[k]);
    
        //自前計算とglScalef計算の値があまりにかけ離れていたらassertで落ちる
        assert(std::abs(glmat[k] - mymat[k]) < 0.0001);
    
      }
      puts("----------------------------------------------");
    
    }
    void mouse(int button, int state, int x, int y) {
      display();
    }
    
    int main(int argc, char* argv[])
    {
    
      glutInit(&argc, argv);
      glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA);
      glutCreateWindow(argv[0]);
      glutInitWindowPosition(0, 0);
      glutInitWindowSize(100,100);
      glutDisplayFunc(display);
      glutMouseFunc(mouse);
      glutMainLoop();
    
      return 0;
    
    }