ぬの部屋(仮)
nu-no-he-ya
  •    1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    282930    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930     
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    27282930   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    242526272829 
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    30      
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930     
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728   
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
           
    1234567
    15161718192021
    293031    
           
         12
    3456789
    10111213141516
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    30      
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    27282930   
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728     
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    282930    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   
           
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    282930    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31      
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930     
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    27282930   
           
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031     
          1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    232425262728 
           
       1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031 
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031    
           
         12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
           
      12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
           
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930     
           
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
           
  • OpenGLで常に正面を向いた簡単な円を描く

    球を模倣したい。wireframeなsphereだと表示が鬱陶しくなったりするので円で代用したいような場合に用いる。

    今回のプログラムは前回のものに付け足すのでdrawcircle.hppをincludeする。なおbbはbillboardの意。

    ソースコード

    円を描く関数(drawcircle_bb.hpp)

    //! @file drawcircle_bb.hpp
    #pragma once
    #include "drawcircle.hpp"
    
    //! @brief カメラ行列から視線方向に対して垂直で画面右向きのベクトルを取得する
    //! @param [out] v3 結果を格納する三次元ベクトル 要素数3
    //! @param [in] cameraModelView カメラ行列
    //! @return なし
    inline void getRayRightFromCamera(double* v3, double* cameraModelView) {
      v3[0] = cameraModelView[0];
      v3[1] = cameraModelView[4];
      v3[2] = cameraModelView[8];
    }
    
    //! @brief カメラ行列から視線方向に対して垂直で画面上向きのベクトルを取得する
    //! @param [out] v3 結果を格納する三次元ベクトル 要素数3
    //! @param [in] cameraModelView カメラ行列
    //! @return なし
    inline void getRayUpFromCamera(double* v3, double* cameraModelView) {
      v3[0] = cameraModelView[1];
      v3[1] = cameraModelView[5];
      v3[2] = cameraModelView[9];
    };
    
    //! @brief 常に正面を向いた円を描く
    //! @param [in] x 中心座標
    //! @param [in] y 中心座標
    //! @param [in] z 中心座標
    //! @param [in] r 半径
    //! @param [in] count 分割数 4 ぐらいがとりあえず適当
    //! @param [in] カメラ行列。nullptrを指定した場合はglGetDoublevでOpenGLから取り出す
    //! @return なし
    inline void circle_xy_bb(double x, double y, double z, double r, const int count,double* cameramatrix=nullptr) {
    
      coord_t center(x, y, z);
    
      double vr[3];
      double vu[3];
    
    
      //モデルビュー行列から四角形の頂点を取り出す
      if (cameramatrix == nullptr) {
        double model[16];
        glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, model);
        getRayRightFromCamera(vr, model);
        getRayUpFromCamera(vu, model);
      }
      else {
        getRayRightFromCamera(vr, cameramatrix);
        getRayUpFromCamera(vu, cameramatrix);
      }
    
      double a[3] = { vr[0], vr[1], vr[2] };
      double b[3] = { vu[0],vu[1], vu[2] };
      double c[3] = {-vr[0],-vr[1], -vr[2] };
      double d[3] = {-vu[0],-vu[1], -vu[2] };
    
    
      coord_t p[4];
      p[0] = coord_t(a);
      p[1] = coord_t(b);
      p[2] = coord_t(c);
      p[3] = coord_t(d);
    
      glBegin(GL_LINE_LOOP);
      for (int i = 0; i < 4; i++) {
    
        int ia = i % 4;
        int ic = (i + 1) % 4;
    
        coord_t a(p[ia].x, p[ia].y, p[ia].z);
        coord_t c(p[ic].x, p[ic].y, p[ic].z);
        plot_ab(center, count, r, a, c);
      }
      glEnd();
    }
    

    呼び出しサンプル

    #include <iostream>
    #include <Windows.h>
    #include <gl/GL.h>
    #include <gl/GLU.h>
    #include <gl/freeglut.h>
    
    #include <cassert>
    
    // freeglut:
    // http://freeglut.sourceforge.net/
    
    //矢印描画関数
    #include "drawarrow.hpp"
    //円描画関数
    #include "drawcircle.hpp"
    #include "drawcircle_bb.hpp"
    
    
    //ウィンドウの幅と高さ
    int width, height;
    
    double rotate_angle = 0;
    
    
    //描画関数
    void disp(void) {
    
      glClearColor(0.2, 0.2, 0.2, 1);
      glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    
      glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    
      glViewport(0, 0, width, height);
    
      //カメラの設定
      glMatrixMode(GL_PROJECTION);
      glLoadIdentity();
      gluPerspective(60, width / (double)height, 0.1, 3);
      glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    
      glLoadIdentity();
    
      glTranslated(0, 0, -2);
    
      //表示用の回転
      glRotated(rotate_angle, 0, 1, 0);
      glRotated(rotate_angle, 1, 0, 0);
    
      //表示用に全体を少しずらす
      glTranslated(0, 0.2, 0.2);
    
      //矢印を三つ描画
      
      glLineWidth(2);
      double center[3] = { 0.3,0,0 };
      double tox[3] = { 1 + center[0],0 + center[1],0 + center[2] };
      double toy[3] = { 0 + center[0],1 + center[1],0 + center[2] };
      double toz[3] = { 0 + center[0],0 + center[1],1 + center[2] };
      glColor3d(1, 0, 0);
      drawArrow(center, tox);
      glColor3d(0, 1, 0);
      drawArrow(center, toy);
      glColor3d(0, 0, 1);
      drawArrow(center, toz);
      glLineWidth(1);
    
      //////////////////////////////////////
      //円を描画
      glLineWidth(3);
      glColor3d(1, 1, 0);
      circle_xy(center[0], center[1], center[2], 0.5, 3);
      glColor3d(0, 1, 1);
      circle_xy_bb(center[0], center[1], center[2], 0.5, 3,nullptr);
    
      glFlush();
    }
    
    //ウィンドウサイズの変化時に呼び出される
    void reshape(int w, int h) {
      width = w; height = h;
    
      disp();
    }
    
    void timer(int value)
    {
      rotate_angle += 5;
    
      disp();
      glutTimerFunc(100, timer, 0);
    }
    
    //エントリポイント
    int main(int argc, char** argv)
    {
      glutInit(&argc, argv);
      glutInitWindowPosition(100, 50);
      glutInitWindowSize(500, 500);
      glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA);
    
      glutCreateWindow("sample");
      glutDisplayFunc(disp);
      glutReshapeFunc(reshape);
      glutTimerFunc(1000, timer, 0);//タイマー
      glutMainLoop();
    
      return 0;
    }