砕ける範囲を変更[6:45～ ]

[Rigid Body]→[Rigid Body Collisions]→Collision Margin→Margin の値を変更して、爆発の範囲を調整出来る。

爆発を大きくすると、大部分の破片が落下し、表示範囲の外に出てしまうが、レンダリング時にはそれらも計算されてしまい無駄になる。

• 破片が選択されているならそのまま、選択されていないなら[Ctrl + I]等で選択
• [Num 5] で平行投影に切り替え → [Num 1]で正面からのビューを表示
• [B]キーで矩形選択を開始し、マウスの中央ボタンドラッグで矩形範囲内の選択を解除
• [X]キーで選択中の破片を削除

により、余計な破片を一括で削除出来る。

Rock Pile (石の破片の山)を作るチュートリアルを試す（１）

Rock Pile (石の破片の山)を作るチュートリアルを試す（２）

１．オブジェクトの配置 [0:50～ ]

[Shift+A]で Plane 及びIco shpereを配置。Planeは拡大する。
Ico shpereは大きさを維持し、位置を(0,0,1)に移動する。

Cell Fractureの追加・実行

Cell Fractureアドオンの有効化

[Ctrl+Alt+U]でUser Preferenceを表示し、"Cell Fracture"を検索、有効化する。

Cell Fractureの適用

Ico Sphereのオブジェクトを選択した状態で、ToolsのCell Fractureボタンを押す。

Cell fracture selected mesh objectsを次のように設定

処理が終わると、隣のレイヤーに結果のオブジェクトが生成されている。

物理シミュレーションを追加[04:00～ ]

砕かれた破片が全て選択状態のままで、
[Physics]→Add Active をクリックする。

[Physics]→[Rigid Body]でRigidを追加。続いて

• [Rigid Body Collisions] → Friction: 0.6
• [Rigid Body Collisions] → Bounciness:0.1

この設定を、Copy from Activeですべての破片へ適用する。

最初のレイヤーへ行き、Planeを選択。Rigid Body→Type:Passiveに設定。その後[M]でPlaneを隣のレイヤーへ移す。

[Ctrl+I]で選択状態を PlaneからIco Sphereの破片へ変更する。

Ico Sphereの破片がすべて選択されていることを確認し、[Pivot Point]の種類を"Indivisual Origins"に変更し、[S]でサイズを僅かに縮小する。

ここまでの結果

Rock Pile (石の破片の山)を作るチュートリアルを試す（１）

Rock Pile (石の破片の山)を作るチュートリアルを試す（２）

シミュレーションの速度調整[08:40～ ]

シミュレーションの速度が遅すぎるのはスケールの問題との事。しかしモデルの方を縮小するとBlenderがフリーズする可能性が高くなる。この動画では、スピードの変更でより自然な速度に近づけるという手段をとっている。

speedの数字を上げることで、アニメーションが高速になる。

シミュレーションのベイク

他のソフトウェアへエクスポートする手段として、ベイクしてキーフレームに変換する。

物理シミュレーションしている全てのオブジェクトを選択し、Bake To Keyframesをクリックする。

ベイクするフレームの範囲を指定するダイアログが出てくるので、OKをクリックする。

おまけ

全て選択せずにベイクするとこうなる

1.質量の調整

質量の調整は、設定したいオブジェクトを選択した状態で
[Physics]→[Rigid Body]→Mass から設定する。

初期状態で、球体のMassを30に設定すると、鎖がちぎれる。

この場合、全ての鎖のMassをある程度上げる。選択したオブジェクトの全てのMassを上げる場合、まずアクティブなオブジェクト(Originがオレンジ色)のMassを上げ、その後Copy from Activeを押して、他のOriginが赤い選択中のオブジェクトへ適用する。

2.壊される側のブロック(Cube)を追加

1.Cubeを追加 [06:22～ ]

[Shift+A]→[Mesh]→Cube でCubeを追加

2.Arrayで複製・適用

CubeにArrayモディファイアを三つ追加する。上から、
Count : 8 , Relative Offset = (1.032 , 0 , 0)
Count : 8 , Relative Offset =( 0, 1.02, 0 )
Count : 5 , Relative Offset = ( 0 , 0 , 1.02 )

と設定し、全てApplyする。

3.Apply後のCubeを別オブジェクトに分割、Origin再設定[07:30～ ]

ArrayをApplyした後のCubeは全て一つのオブジェクトになっているので、個別のメッシュに分割する。

1.Editモードへ行き、全て選択

2. [P] → By loose parts

このままでは、オブジェクトのOriginが全て一カ所に集まっている。Blenderの物理シミュレーションはOriginの位置を重心として扱うため、各キューブのOriginを各キューブの中心へ移動しなければ上手く動かない。

[Ctrl + Alt + Shift + C] → Origin to Geometry を適用する

4.Cubeにシミュレーションを追加

Cube一つを選択状態にし、[Physics]→[Rigid Body]を有効にし、Massを0.1に設定する。

今設定した(青くなっている)Cubeを含め、他のCubeも全て選択し、Copy from Activeで全てのCubeに設定をコピーする

１．鎖を作る [0:11～ ]

1.トーラスを作成

2.トーラスから鎖の形にする

[Num+7]で上面からの図に切り替え、Editモードへ移行し、Torusを楕円にする。その後[Shift+D]で複製し、[R+Y]で90度回転する。

なお、動画で使っているのは[Shift+R]というリピート機能。ただしこの機能を使う場合、[Shift+D]をした後[ESC]すると[ESC]が最後の作業と見なされてしまうので、[Shift+D→ドラッグ]でなければならない。

https://maku77.github.io/blender/ui/repeat.html

2. 鎖に物理シミュレーションを追加[0:50～ ]

鎖の一つを選択し、

[Physics]→[Rigid Body]→
[Rigid Body Collisions]→[Shape]

を"Mesh"に設定

Rigid Bodyを設定した鎖をアクティブにし、その他の鎖を選択する。

[Physics]→Copy from Active

で最初の鎖の設定を全てに反映

3.地面を追加 [1:53～ ]

落下したときに落ちる地面を追加する。

[Physics]→[Rigid Body]→[Rigid Body]→[Type]→Passive

4.ここまでの結果 [ 02:05～ ]

5. 鎖の調整[03:00～ ]

1.鎖を一つだけ固定する

[Physics]→[Rigid Body]→ Dynamicのチェックを外す

2. 鎖に球を追加

3.重心を変更

オブジェクトのOrigin(オレンジ色の点)がシミュレーション時にオブジェクトの重心として計算されるため、Originをオブジェクトの中心にしておく。鎖を全て選択し、

[Ctrl + Alt + Shift + C]→ Origin to Geometry を選択

4.傾けてシミュレーション

1.固定されている鎖（一番上）を選択

2.[Shift+S]→Cursor to Selected

3.[3D Cursor]を選択

4.全ての鎖を選択

5.[R]で回転

5.ここまでのアニメーション

VCG LibraryのBall Pivotingを使用してみます

まずヘッダファイルを読み込みます

#include <vcg/complex/algorithms/create/ball_pivoting.h>

次に点群を作成します。

int X = 50;
int Y = 50;

auto itr = vcg::tri::Allocator<MyMesh>::AddVertices(mesh,X*Y);

for (size_t x = 0; x < X; x++) {
  for (size_t y = 0; y < Y; y++) {

    double d1 = rand() % 100 / 2000.0;
    double d2 = rand() % 100 / 2000.0;
    double d3 = rand() % 100 / 7000.0;

    double dx = x / (double)X; // 0.0 ～ 1.0の範囲にする
    double dy = y / (double)Y;

    itr->P().X() = dx + d1;
    itr->P().Y() = dy + d2;
    itr->P().Z() = d3;

    ++itr;

  }
}

Ball Pivotingの実行

double radius = 0.05;
double clustering = 0.03;
tri::BallPivoting<MyMesh> pivot(mesh, radius, clustering);
pivot.BuildMesh();

BPAは既に存在する点群に対して実行します。
radiusはボール径です。radiusによって結果が大きく変わります

VCG Library メッシュからfaceのみを削除する

VCG LibraryのBall Pivotingでメッシュ生成

VCG LibraryでkdTree

VCG Library でスムージング

VCG Library ターゲットの周辺のオブジェクトを取得

VCG LibraryでMeshに三角形を登録する方法

VCG Library でポリゴンファイル保存

VCG Libraryで色のついたポリゴンの読み込み・表示

VCG LibのFace-FaceやEdge-Faceなどの関連付け

VCG Library

VCGで点群を検索するサンプルです。

0. vcg/space/index/kdtree/kdtree.h をinclude

#include <vcg/space/index/kdtree/kdtree.h>

1.点群を準備

auto itr = vcg::tri::Allocator<MyMesh>::AddVertices(mesh, 30000);
for (size_t i = 0; i < 30000; i++) {
  double k1 = rand() / (double)RAND_MAX;
  double k2 = rand() / (double)RAND_MAX;
  double k3 = rand() / (double)RAND_MAX;
  itr[i].P() = vcg::Point3f(k1, k2, k3);
  itr[i].dist = 0.6;
}

2. 検索結果を格納する配列を定義

// 検索して得られた頂点IDを格納する
std::vector<unsigned int> vpid;

// 検索して得られた頂点の、指定した座標からの距離を格納する
std::vector<float> vpdst;

3.kdTreeで指定した座標付近の点群を取得

vcg::VertexConstDataWrapper<MyMesh> ww(mesh);
vcg::KdTree<float> tree(ww);

//検索する座標 p を定義
vcg::Point3f p(0.5, 0.5, 0.5);

double distance = 0.5;
//検索
tree.doQueryDist(p, distance, vpid, vpdst);

4. 取得した点群に対して処理

//検索して得られた頂点に、pとの二乗距離を格納（distメンバ変数は自分で定義したもの）
for(int i = 0; i < vpid.size();i++){
  mesh.vert[ vpid[i] ].dist = vpdst[i];
}

doQueryDist

doQueryDist(
const VectorType& queryPoint,
float dist,
std::vector& points,
std::vector& sqrareDists
)

SquareDistance

距離計算に内部で使っているquaredNorm()関数の処理は、

/// Squared euclidian normal
inline T SquaredNorm() const
{
  return _v[0]*_v[0] + _v[1]*_v[1] + _v[2]*_v[2] + _v[3]*_v[3];
}

となっていますので、実際の距離を知りたい場合はsqrtする必要があります。

VCG Library メッシュからfaceのみを削除する

VCG LibraryのBall Pivotingでメッシュ生成

VCG LibraryでkdTree

VCG Library でスムージング

VCG Library ターゲットの周辺のオブジェクトを取得

VCG LibraryでMeshに三角形を登録する方法

VCG Library でポリゴンファイル保存

VCG Libraryで色のついたポリゴンの読み込み・表示

VCG LibのFace-FaceやEdge-Faceなどの関連付け

VCG Library

HTMLはたまにしか使わないのでその度に忘れるのでメモ。

HTMLの<ul><li></li></ul>の、liの左のオフセットが広すぎてなんとかしたいとき。liではなく、ulのpaddingを設定します。

<html>
<head>
<style type="text/css">
<!--
div.box{
  width:200px;
  height:200px;
  margin-left:50px;
  border:solid thin black;
}
ul{
  border:solid thin blue;
  padding-left:0px;
}
li{
  border:solid thin red;
}
-->
</style>
</head>
<body>
 <div class="box">
  <p>いろは</p>
  <ul>
   <li>こんにちは</li>
   <li>こんばんわ</li>
  </ul>
 </div>
</body>
</html>