第1部　コンピュータグラフィックスの基礎
第1章　プログラミングの準備
1.1 Visual Studioを用いたプログラム開発
1.1.1 コンソールアプリケーションの作成
1.1.2 設定の変更
1.2 glutとOpenGLの利用
1.3 freeglutのインストール
1.4 freeglutを利用したプログラミング
この章で学んだOpenGLとglut関数

第2章 OpenGLとglutを用いた2次元コンピュータグラフィックス
2.1 2次元コンピュータグラフィックスのプログラミング
2.1.1 図形の指示
2.1.2 座標の指示
2.1.3 図形の色分け
2.2 座標の投影とビューポート変換
2.2.1 正投影の導入による表示範囲の拡大
2.2.2 ウィンドウとビューポート変換
2.2.3 アスペクト比の変更
2.2.4 図形中心の表示
参考文献
この章で学んだOpenGLとglut関数

第3章 3次元コンピュータグラフィックスへの拡張
3.1 正投影
3.1.1 視点の変更
3.1.2 視体積の範囲決め
3.1.3 方位角と仰角の利用
3.1.4 マウス操作による視点の変更

3.2 ポリゴンの描画
3.2.1 隠面消去
3.2.2 シェーディング
この章で学んだOpenGLとglut関数

第二部 OpenGLを用いた並列図形処理
第4章 ボロノイ図の生成
4.1 ボロノイ図とは
4.2 ボロノイ図の画像生成
4.3 実装の準備
4.4 円錐形状の描画
4.5 画像の取得と利用
参考文献
この章で学んだOpenGLとglut関数

第5章 オフセット平面の生成
5.1 デプスバッファを用いたオフセット面の計算
5.2 STLフォーマット
5.3 STLファイルの読み込み用関数
5.4 ポリゴンモデルの表示用関数
5.5 オフセットプログラムの準備
5.6 オフセット処理の実現
5.6.1 球、円筒形、スラブ形状の描画
5.6.2 オフセット面の取得
5.6.3 オフセット面の描画
5.7 プログラムの完成
参考文献
この章で学んだOpenGL関数

第3部 CUDAの導入とOpenGLとの併用

第6章 CUDAの導入
6.1 CUDAのインストール
6.2 Visual StudioによるCUDAプログラムの開発
6.3 CUDA処理の基本的な考え方
6.3.1 典型的な処理の流れ
6.3.2 GPUの並列処理アーキテクチャ
6.3.3 スレッドによる並列処理
6.3.4 ブロックとグリッド
6.4 CUDA関数の紹介
6.4.1 メモリ管理
6.4.2 データ転送
6.4.3 ブロックとグリッドの定義
6.4.4 カーネル関数
6.4.5 デバイス関数
6.5 プログラム例
6.5.1 CPU処理の実装例
6.5.2 CUDAによる実装
6.5.3 シェアードメモリの利用
参考文献
この章で学んだCUDA関数

第7章 粒子解析とアニメーション表示
7.1 粒子解析法
7.2 粒子解析法アルゴリズムの実装
7.2.1 CPU処理による実装
7.2.2 GPU処理による実装
7.3 VBOの導入
7.3.1 VBOを用いた図形描画
7.3.2 VBOによる粒子群の表示
7.4 CUDAとVBOの併用
参考文献
この章で学んだOpenGL関数
この章で学んだCUDA関数

第8章 拡散方程式の数値解法とアニメーション表示
8.1 差分法による拡散方程式の数値解法
8.2 差分法アルゴリズムの実装
8.2.1 CPU処理による実装
8.2.2 GPU処理による実装
8.2.3 シェアードメモリの利用
8.2.4 テクスチャメモリの利用
8.3 PBOの導入
参考文献
この章で学んだOpenGL関数
この章で学んだCUDA関数

第4部 CUDAによる複雑な図形処理
第9章 メタボール法
9.1 粒子群の濃度場
9.2 ソートによる粒子群のセルへの割り当て
9.3 実装の準備
9.4 基本的なデバイス関数の定義
9.5 カーネル関数の定義
9.6 thrustライブラリ
参考文献
この章で学んだglut関数
この章で学んだCUDA関数

第10章 マーチングキューブ法
10.1 マーチングキューブ法
10.2 アルゴリズムの概要
10.3 実装の準備
10.4 テクスチャメモリの利用
10.5 カーネル関数の定義
10.6 Metaball.cppの修正
参考文献
この章で学んだOpenGL関数

第11章 包含立体の利用
11.1 包含ボックス
11.2 ボックス定義の準備
11.3 AABBとOBBの定義
11.3.1 AABBの定義
11.3.2 OBBの定義
11.4 包含ボックスに関する計算
11.4.1 点と包含ボックス間の距離
11.4.2 包含ボックス間の交差判定
11.5 階層的な包含ボックス
11.6 プログラムの利用法
参考文献

第12章 立体間の衝突検出
12.1 階層的な包含ボックスによる絞り込み
12.2 ポリゴン間の並列交差判定
12.3 撃力ベース法
12.4 実装の準備
12.5 階層的な包含ボックスによる絞り込み
12.6 撃力ベース法による衝突の解消
12.7 衝突判定
12.8 デバイス関数
12.9 カーネル関数
12.10 プログラムの利用法
参考文献
この章で学んだOpenGL関数

あとがき

サンプルプログラムの使い方

索引

第1部、第2部はOpenGLの導入となっている。
例えば第2章の「この章で学んだOpenGLとglut関数」は、
・glMatrixMode
・glOrtho
・glViewport
・glBegin
・glEnd
・glColor3f
・glVertex3*
・glutInitWindowSize
・glutInitWindowPosition
・glutReshapeFunc

となっている。本のタイトルに忠実ではあるが、この辺りは読み飛ばしてもおおむね問題ない人が多いだろう。

全部読んだわけではないが、印象として○○アルゴリズムをCとCUDAで実装しながら勉強するタイプの本。なのでCUDA文法やGPUの構造に関してはあまり踏み込んでいる印象がない。

作りながら覚えるならちょうどいい印象を受けたが、CUDAの辞書として使いたいならお薦めできない。あくまで画像処理の本である。

変態仮面

huluに来ていたので久しぶりに見た。

※ちなみに私は原作を知らない。原作派からすれば存在自体が許せない作品なのかもしれないが、ここでは考慮しない。というかできない。

私は日本のドラマ・映画はあまり見ない。そんな中、この作品がなぜ面白いのか。

それはそもそもの題材が、どうやってもシリアス展開にしようが無いふざけた作品であり、故にギャグに割り切った一直線な作品で、そしてそう作ることが完全に自然だからだろう。

例えば別の作品では、「GANTZ」の冒頭で電車に轢かれるシーンで、ホームに降りて（はいけないのはこの際許すが）暢気に酔っ払いを起こしているシーンを見ると「危機感なさ過ぎて冷め」てしまう。

しかしHKは違う。脚本や役者や映像に強烈な多少の無理違和感を覚えても、「まあギャグだし」と思えば全てが許せてしまう。演出や品質以前に設定がぶっ壊れているのだ。何が来ようとかまわん。

ただ私は「登場人物が変な格好をしている」事で面白みを感じることがほぼ皆無で、だから顔芸で売っている芸人とかは悉くだめだ。多分そういうので笑える人ならさらに面白いだろう。

注意点は二つ。まずいわゆる学芸会系の作品で、全編通してコントとか漫才のノリなので、割り切れないなら拷問である。約二時間の映画風長編コントと思えばいい。

※余談だが、いま見ていてラバーガールの大水洋介が出ていたことを初めて知った。多分他のキャラも何かしら役者以外の背景があるのだろう。ラバーガールはとても落ち着いたコントを見せてくれるので、本作を見る前に一本見ておくといいかもしれない

次に表現がいささか過激なことだ。いまGoogleアドセンスの導入ができないか考えているのだが、女性の水着写真がグレーゾーンだというので、変態仮面なんか確実にアウト間違いない。だから画像が貼れない(著作権はまた別)。

なんせことあるごとに男性の股間がアップされる映像作品である。ヒロインが思わず目を背けるシーン。気持ちわかるぞ。これ女性でやったら放映できないだろ。

改めてみるとローズってかなりクレイジーなキャラクタだと思う。なんかドクターとテンションが近い。

そして第二話にして五十億年後 地球最後の日。こういう、普通の作品なら長編とか劇場版とかに使いそうなショッキングなイベントを何の躊躇もなくシーズン１第二話に持ってくる。

金持ちが地球最後の日を眺めて楽しむというくそったれ優雅なイベントということで、この作品の未来観がわかる。資本主義続くんだね、あと５０億年。ちなみに、資本主義の終焉についてはシーズン１０第五話で言及している。イギリスの価値観の変化だろうか。

フェイスオブボー。初期の頃は本当に伏線の入れ方が良かった。最近のシリーズはそんな狡猾さが失われている気がする。

太陽がオレンジ色に光ってるのは演出でもおかしいと思ったらサンフィルタがかかってた。なるほどね。でもローズ、いくら直接当たらなくても見ただけで絶対に失明すると思うんだが・・・

あらためて見ると青い宇宙人も死んでいたらしい。救いたい対象が殆ど全滅することもあるからまだ犠牲は少ない方なんだよな。そうそう平和には終わらない。総じてドクターの中では失敗したケースの方が多い計算になってるんじゃないだろうか。

最後、ドクターは自分の星は焼けてしまったと言うけど、未だによくわからない。結局ギャリフレイはタイムロックされたのか、焼けたのか。実際ずっと「みんな死んでしまった」っていってたのに正確には「事実上死んだも同じ」だったわけだし。「ドクターの日」の兵器の説明も全てを滅ぼすみたいな漠然とした説明しかされて無いし、わかりづらい。

ストーリー展開上最後のタイムロードにした方が色々都合が良かったけど、人気出たから続けたい→１２人の制約が→タイムロード復活以外に回避策がない

みたいな都合で復活したんだと思う。

プログラムが極めて楽で、ファイルを目視できるPPMテキストを書き出すプログラムを書いた。

//! @brief PPM(RGB各1byte,カラー,テキスト)を書き込む
//! @param [in] fname ファイル名
//! @param [in] vmax 全てのRGBの中の最大値
//! @param [in] width 画像の幅
//! @param [in] height 画像の高さ
//! @param [in] p 画像のメモリへのアドレス
//! @details RGBRGBRGB....のメモリを渡すと、RGBテキストでファイル名fnameで書き込む
void pnmP3_Write(const TCHAR* const fname, const int vmax, const int width, const int height, const unsigned char* const p) { // PPM ASCII

  FILE* fp = _tfopen(fname, _T("wb"));
  fprintf(fp, "P3\n%d %d\n%d\n", width, height, vmax);

  size_t k = 0;
  for (size_t i = 0; i < (size_t)height; i++) {
    for (size_t j = 0; j < (size_t)width; j++) {
      fprintf(fp, "%d %d %d ", p[k * 3 + 0], p[k * 3 + 1], p[k * 3 + 2]);
      k++;
    }
    fprintf(fp, "\n");
  }

  fclose(fp);
}

恐らく最も何も考えなくても使え、少なくとも結果確認には最良の選択のPNM形式のうち、カラーが扱えるPPMの、吐き出すのが比較的楽そうなP6について、読み込みコードを書いた。

//! @brief PPM(RGB各1byte,カラー,バイナリ)を読み込む
//! @param [in] fname ファイル名
//! @param [out] vmax 全てのRGBの中の最大値
//! @param [out] width 画像の幅
//! @param [out] height 画像の高さ
//! @param [in] 画像を読み込んだメモリアドレスを返すためのポインタへのポインタ
//! @retval true 成功
//! @retval false 失敗
//! @warning RGBが各1byteでないと動作しない
//! @details ファイルを読み込み、width*height*3のメモリを確保したうえでRGBをそこへ格納する
bool pnmP6_Read(TCHAR* fname, int* vmax, int *width, int *height, unsigned char** p) { // PPM BINARY
  *width = -1;
  *height = -1;
  *vmax = -1;

  FILE* fp;
  fp = _tfopen(fname, _T("rb"));
  char tmp[2048];

  char c;
  while ( c=fgetc(fp)) {
    if (isspace(c))
      continue;

    if (c == 'P') { //フォーマットを特定する
      c = fgetc(fp) - '0';
      if (c != 6) {
        fclose(fp);
        return false;
      }
      continue;
    }

    if (c == '#') { //コメントを読み飛ばす
      while (c != '\r' && c != '\n')
        c = fgetc(fp);
      continue;
    }
    if (*width < 0) {
      int s = 0;
      while(1) {
        if (isdigit(c)) {
          tmp[s++] = c;
          c = fgetc(fp);
        }
        else {
          tmp[s] = '\0';
          *width = atoi(tmp);
          break;
        }
      }
      continue;
    }
    if (*height < 0) {
      int s = 0;
      while (1) {
        if (isdigit(c)) {
          tmp[s++] = c;
          c = fgetc(fp);
        }
        else {
          tmp[s] = '\0';
          *height = atoi(tmp);
          break;
        }
      }
      continue;
    }

    if (*vmax < 0) {
      int s = 0;
      while (1) {
        if (isdigit(c)) {
          tmp[s++] = c;
          c = fgetc(fp);
        }
        else {
          tmp[s] = '\0';
          *vmax = atoi(tmp);
          break;
        }
      }
      break;
    }
    else {
      break;
    }
  }

  if (*width < 0 || *height < 0 || *vmax < 0) {
    return false;
  }

  const size_t maxsize = *width* *height;
  unsigned char r, g, b;

  *p = new unsigned char[maxsize * 3];
  for (size_t i = 0; i < maxsize; i++) {
    fread(&r, 1, 1, fp);
    fread(&g, 1, 1, fp);
    fread(&b, 1, 1, fp);

    (*p)[i * 3 + 0] = r;
    (*p)[i * 3 + 1] = g;
    (*p)[i * 3 + 2] = b;
  }

  fclose(fp);

  return true;
}