アクタに力を加える

Add Forceノードを使えば簡単に力を加えられる。力の方向の数字が大きいのはデフォルトのアクタの重量が100kgなど重いため。

ここでは、アクタが他の物体にヒットしたときに、0.5秒置いて左上方向に力がかかるようにした。

床か壁にぶつかると、その0.5秒後に左上に力がかかるので延々と壁にぶつかり続ける。

重量を変更するには、アクタを選択し、詳細→物理→MassInKgをチェックし、数字を入力する。

こちらのサイトが大変詳しいです：

https://qiita.com/mml/items/e614b441438ac9788d81

Add Force以外にもいろいろな力の加え方がこちらのサイトでまとめられています：

初速を与える

初速は開始直後に与える力。

ブループリントを開き、projectile Movementコンポーネントを追加する

ProjectileMovementを選択すると詳細が設定できるようになるので、Initial Speed、Velocityを設定する

これで、起動直後に物体に力がかかる。

アクタをクリックしたときに何か動作をする場合、「アクタがクリックされたときにアクタのClickイベントが呼ばれる」という設定をしなければならない。

①　「新規の空のブループリントクラス」から、Player Controllerを親クラスとするクラスを作成する（My_PlayerController）

②　「新規の空のブループリントクラス」から、Game Mode Baseを親クラスとするクラスを作成する（My_GameMode）

③　（My_GameMode）のPlayer Controller Classに（My_PlayerController）を設定する

④　アウトライナのGame Mode→ゲームモードオーバーライドに（My_GameMode）を設定する

⑤　（My_PlayerController）のマウスインターフェイスで"Show Mouse Cursor","Enable Click Events"をチェックする

この設定で、アクタのClickイベントが呼ばれるようになるので、アクタのOnClickedの処理を設定する。

なお、調べるとアクタのオーバーライド可能な関数にActorOnClickedというのもあるのだが、違いがわからなかった。

ActorOnClickedはオーバーライド一覧で選択する。

キーボードやマウスの入力を拾うにはレベルブループリントを使う。

「レベル」とはマップの事で、つまりマップにI/Oの処理を書く事になる（多分）

この設定でマウス入力はできるようになるがあくまでレベルでクリックを検出できるようになるだけで、アクタをクリックされたら何かすると言う事はできない。それは次回やる。

キーボードの場合

最も単純な例

入力されたキーを表示

マウスの場合

使用例：キー入力に応じてアクターをスポーンする

下準備

①　前回と同じ方法でSphereを追加し、ブループリントクラスに変換する

②　同様にCubeを追加し、Cube_Blueprintクラスに変換する

最もシンプルなスポーン

ただスポーンさせたいだけなら、例えば以下のように設定する。Sphere BlueprintのBeginPlayにSpawnActorを接続すれば、Sphereが生成された瞬間にCubeをSpawnできる。

On Component Hit時にスポーン

上記の例はあまりにも地味なので、前回の方法でSphereのOn Component Hitを有効にした上で、Sphere Blueprintに以下のようなノードを設定する

破棄

破棄はDestroyActorで行う。以下では、上記、SphereのOn Component Hit時に生成されたCubeの、生成時に走るBeginPlay後、0.5秒のdelayの後self(=Cube)をDestroyActorする。

UE4のブループリントに少し触れたい。

今回はアクタ（３Dのオブジェクト）が落下して何かに衝突したら文字列を表示させてみる。

UE4のブループリントはイベントドリブン型みたいな感じで、アクタに対してイベントが起こるとOn Compornent Hit イベントハンドラが呼び出されるので、そこに処理の内容を書く、と考えるとわかりやすい。

①　アクタを追加して高い位置に移動

②　アクタが重力の影響を受けるように設定、On Comprnent Hitを処理できるように設定

③　アクタをブループリントクラスに変換

④　ビューポートでオブジェクトを選択、On Compornent Hit イベントを追加

⑤　On Compornent Hit に Print Textを接続

⑥　コンパイル→プレイ

①　アクタを追加して高い位置に移動

②　On Comprnent Hitを処理できるように設定

③　アクタをブループリントクラスに変換

④　On Compornent Hit イベントを追加

⑤　On Compornent Hit に Print Textを接続

⑥　コンパイル→プレイ

結果

改めてみると間違っていた気がするのでここに修正版を置く。

あと確認のためにBlenderのスクリプトを組んで確認した。

このd1,d2を、最初の②の式に代入する。

確認用プログラム

import bpy
import mathutils

def _nearestLineLinePoints3_(A,B,C,D):
    AC = C-A
    
    n1 = B-A
    n1.normalize()
    
    n2 = D-C
    n2.normalize()
    
    AmC=A-C
    CmA=C-A
    
    ###############################################
    numerator = n2.dot(AmC) + n2.dot(n1) * ( n1.dot(CmA) / n1.dot(n1) )
    denominator = n2.dot(n2) - n1.dot(n2)**2 / n1.dot(n1)
    
    d2 = numerator / denominator
    ###############################################
    numerator = n1.dot(CmA) + n1.dot(n2) * d2
    denominator = n1.dot(n1)
    
    d1 = numerator / denominator
    ###############################################
    
    dn1 = n1 * d1
    _PAB = A + dn1
    
    dn2 = n2 * d2
    _PCD = C + dn2
    
    return _PAB,_PCD

        
    
A = mathutils.Vector((0.390268,-0.093855,-0.48373))
B = mathutils.Vector((-0.401277 ,0.95607,-0.045612))
C = mathutils.Vector((-0.475275 ,-0.448733 ,0.344921))
D = mathutils.Vector((0.231105 ,0.937974 ,-0.776157))

PAB = mathutils.Vector((0,0,0))
PCD = mathutils.Vector((0,0,0))

ret = _nearestLineLinePoints3_(A,B,C,D)
    
PAB = ret[0]
PCD = ret[1]

#############################################
print( PAB,PCD)

#頂点定義
verts = []
verts.append( A )
verts.append( B )
verts.append( C )
verts.append( D )
verts.append( PAB )
verts.append( PCD )


#面を、それを構成する頂点番号で定義
edges =[]
edges.append( [0,1] )
edges.append( [2,3] )
edges.append( [4,5] )

#頂点と頂点番号からメッシュを作成
mymesh = bpy.data.meshes.new("mymesh")
mymesh.from_pydata(verts,edges,[]) #作成部分
mymesh.update()

#オブジェクトを作成し、メッシュを登録
obj = bpy.data.objects.new("My_Object", mymesh)

#オブジェクトのマテリアルを作成
mat = bpy.data.materials.new("Mat1")
mat.diffuse_color = (0.3,0.7,0.5,1.0)
obj.active_material = mat

#オブジェクトを登録
bpy.context.scene.collection.objects.link(obj)