GLFW3でタイマー（と同じ事）を使う

#include <cstdlib>
#include <iostream>

#include <Windows.h>
#include <gl/GL.h>
#include <GLFW/glfw3.h>

#pragma comment(lib,"opengl32.lib")
#pragma comment(lib,"glfw3.lib")

int main()
{
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // GLFW の初期化
  if (glfwInit() == GL_FALSE) {
    // 初期化に失敗したら終了
    return 1;
  }

  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // ウィンドウを作成
  GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(
    400,       //width
    400,       //height
    "window title",//title 
    NULL,      //monitor
    NULL       //share
  );

  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // ウィンドウを作成できなければ終了
  if (window == nullptr) {
    glfwTerminate();
    return 1;
  }

  glfwMakeContextCurrent(window);
 

  double prev = glfwGetTime();
  const double TIME = 0.1;

  int angle = 0;

  while (glfwWindowShouldClose(window) == GL_FALSE) {


    int width, height;
    glfwGetFramebufferSize(window, &width, &height);

    /////////////////////
    // 描画
    glViewport(0, 0, width, height);
    glOrtho(-1, 1, -1, 1, -1, 1);

    glClearColor(0, 0, 0, 1);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glLoadIdentity();
    glPushMatrix();

    // glfwGetTime()で現在時刻を秒で取得
    double now = glfwGetTime();

    // 現在時刻 - 前回更新時刻 が TIME秒より開いていたら
    // 定期的に行いたい処理を実行する
    if (now - prev > TIME) {
      prev = now; // 前回更新時刻更新

      // ここで関数呼び出しなど必要な処理を行う
      // 今回はangleを増加するのみ。
      printf("angle %d\n",angle);
      angle += 15;


    }

    glRotatef(angle, 1, 0, 0);


    glBegin(GL_QUADS);
    glColor3d(1, 0, 0);
    glVertex2d(-0.7, -0.7);
    glColor3d(0, 1, 0);
    glVertex2d(-0.7, 0.7);
    glColor3d(0, 0, 1);
    glVertex2d(0.7, 0.7);
    glColor3d(1, 1, 1);
    glVertex2d(0.7, -0.7);
    glEnd();

    glPopMatrix();

    glFlush();


    glfwSwapBuffers(window);

    // イベント取得
    //glfwWaitEvents();
    glfwPollEvents();

  }

  glfwTerminate();

}