Blenderでhdrファイルを読み込んでEnvironmentに指定して背景を描画します。
pngの時はImg No Alphaをチェック
レンダリング時の注意として、pngで出力する場合、そのままだと(なぜか)背景が描画されません。jpegなどならちゃんと出力されます。
仕方がないので、Outputを指定し、Img No Alphaをチェックします。