ImageMagickでアスペクトを維持して画像サイズを変更、必要なら余白を加える

-gravityでセンタリング、-resizeでスケーリング、-extentで切り取る範囲、-backgroundで余白の色。

-resizeはデフォルトでアスペクト比を維持するので、-resizeで指定した画像サイズがそのまま結果となるとは限らない。そこで-extentを併用する。

-resizeによってスケーリングの範囲内に必ず画像が収まるので、結果画像（切り出す範囲）を-extentで指定する。-resizeのw,hよりextentのw,hの方が大きかった部分は、backgroundで塗りつぶされる。