前回はデータから分散共分散行列を求めた。 分散共分散行列（3×3）に対してヤコビ法などを用いると、行列の固有値と固有ベクトルがそれぞれ３つずつ求まる。固有値が最も小さい固有ベクトルが面法線となる。 プログラム リンク先、 … 続きを読む 主成分分析で三次元点群から平面を求める – 2 – 固有ベクトルを求める