まず、手順としては下の図のようになる。 頂点データを行列として扱う所は特に問題は無いが、行列が苦手な人（自分もだが）のためにコメントすると3×頂点数の行列ができる。つまり例えば3×50000の行列とかにする。コード的な視 … 続きを読む 主成分分析で三次元点群から平面を求める – 1 – 分散共分散行列を求める