glm::intersectRaySphereで球とレイの交点を算出できる。 この関数があるので自前実装にはあまり意味がない。 欠点はレイの始点に近い方の点しか取れない所。ただし普通の用途では問題ない。 #include … 続きを読む glm::intersectRaySphereでレイと球の交点を求める